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“啪嗒啪嗒......”一只机器狗在街上迈着规章的步调，拉着牵引绳的盲东谈主，在它的携带下逾越一齐窒碍，平稳地行走着，电子导盲犬能否取代传统导盲犬，管理视障东谈主士一犬难求的窘境？西工大团队在这方面开展商酌攻关并取得了新的打破。

近日，西北工业大学光电与智能商酌院连合中国电信东谈主工智能商酌院在探索离线具身智能行使方面取得阶段性施展。具身智能，即具有物理实体，大概通过传感器和执行器与环境进行及时互动，执行相应辅导或进行决策的智能机器。

李学龙磨真金不怕火团队将机器狗搭载离线大模子，行使在智能导盲场景，设立出大模子离线具身智能导盲犬，并达成了其智能东谈主机交互、智能乘梯疏导、智能过街疏导、智能室内疏导等功能。

该效果进一步展示了使用离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同期考证了离线具身智能范式的可行性， 湛江市恩新石膏有限公司使大模子具身智能机器东谈主不错脱离互联网环境， 肇东市嘉南烹饪有限公司行使在无网或网罗信号欠安的工况环境， 浑源县目加有限公司进一步拓展了临地安防的行使场景。

频年来， 沙河市科实标牌有限公司跟着机器东谈主时间和SLAM导航时间的快速发展，沙河市达干果有限公司针对电子导盲犬的探索也雨后春笋。关联词受制于当然言语处理时间的限定，上一代电子导盲犬仍然欠缺和东谈主类“解放对话”的智力，信息技术也难觉得视障东谈主士提供面容作陪。

大模子及具身智能时间的出现使电子导盲犬达成这种高档智力成为可能。但机器狗的低算力计较平台难以扶植大模子启动所需的海量计较资源，经常只可通过苦求云干事的“在线具身智能”范式获取大模子的高档智力，这严重限定了电子导盲犬的场景行使边界。

电子导盲犬

为此，李学龙磨真金不怕火团队诱导当今最新的大模子量化压缩和加速推理时间，得胜将大模子部署至机器狗的低算力计较平台，考证了“离线具身智能”范式的可行性。

当今通过实验，团队设立的离线具身智能导盲犬已大概与视障东谈主士通顺交流辅导，并携带其通过马路、楼梯、电梯等万般复杂环境，考证了离线具身智能导盲犬的智能东谈主机交互智力、电梯弱网罗环境下的智能乘梯疏导智力、及时性条目较高的智能过街疏导智力和智能室内疏导智力等。

离线具身智能导盲犬指引视障东谈主士进电梯

离线具身智能导盲犬指引视障东谈主士过马路

该效果解释了离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同期考证了离线具身智能范式的可行性，使大模子具身智能机器东谈主不错脱离互联网，行使在无网或网罗信号欠安的工况环境，提供愈加及时的智能反应以及更好的东谈主机交互体验。

异日，团队将进一步优化具身智能导盲犬时间决策，与电信星辰大模子相诱导，探索在线与离线相和会的散布式异构具身智能决策，进一步拓宽离线具身智能导盲犬及更多智能机器东谈主平台的行使场景，有用赋能工业分娩智能化，加速变成新质分娩力。

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